《悲华经》说：韦驮菩萨在过去世跟释迦牟尼佛等同为兄弟。过去劫转轮圣王有一千个儿子，同为兄弟，千子学佛后各个发愿，当时的韦驮菩萨听了他们的发愿后就说：“你们修行成道，弘扬佛法的时候我给你们做护法，护持你们，等你们全部成佛之后，我***一个成佛。”后来转轮圣王的千子成为我们贤劫的千佛，释迦牟尼佛为第四尊，韦驮菩萨成就***一尊，名字叫楼至佛。
韦驮菩萨与伽蓝菩萨是佛教大护法，就与伽蓝菩萨并称佛教寺院的两大护法神 。
在中国的佛教中，常以关公为伽蓝神。相传隋代天台宗的***智者大师，有一次曾在当阳的玉泉山入定，於定中听见空中传来：“还我头来！还我头来！”的惨叫声，原来是关羽的头被敌人砍下来，其愤恨不平，到处寻找自己的头。智者大师反问：“你过五关斩六将，杀了那么多人，他们的头谁来还呢？”并为其讲说佛法。关羽当下心生惭愧，而向智者大师求授三皈五戒，成为正式的佛弟子，并且誓愿作为佛教的护法。
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